无需供电、无需控制、无需复杂编程，遇到环境变化就能自动 “记住形状、自动恢复”—— 这不是科幻，而是哈尔滨工业大学 “感忆智构” 项目带来的真实突破。

当前，微型执行器与智能结构普遍依赖电机、气动、电控驱动，系统复杂、能耗高、在恶劣环境下可靠性低。传统形状记忆材料又必须经过多次加热‑加载‑冷却‑卸载，流程繁琐、成本高、难以微型化。针对这一行业共性难题，哈工大团队历时多年攻关，推出全球首创的简化形状记忆剪纸超材料体系。

“感忆智构” 的核心创新在于：把功能还给结构。通过旋转单元、铰链、韧带的精细化剪纸设计，搭配双材料模量差调控，结构在常温下能牢牢 “锁住” 变形形态；当温度等环境条件达到阈值，约束自动解除，结构瞬间跳变回初始形态。整个过程无源、无声、无延迟、可重复，稳定性与鲁棒性远超传统方案。

基于这一原理，团队已开发出多款原型装置：

无源高温预警器：局部过热立即触发，无需供电；

无源微型投掷器：储能‑触发‑抛射一步到位，适用于狭小空间作业；

智能机械手：自动抓取、自适应包覆、环境触发释放，全程无电控；

多形态记忆结构：可记住 3 种以上形态，按温度逐级恢复。

与市场主流技术相比，“感忆智构” 具备明显优势：编程步骤简化 90%、系统体积缩小 60%、成本降低 50% 以上，且可拓展至湿度、光照、磁场等多刺激响应。目前，相关成果已通过权威实验验证，循环次数、响应速度、变形精度均达到国际领先水平。

团队负责人表示，项目坚持 “基础研究顶天、应用转化立地”，已构建从单元设计、制备工艺到系统集成的全链条技术体系，正在与航天、医疗、智能制造等领域企业对接，推动关键技术落地。